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东莞厚街给机器人按上眼睛后,每个行业都争着要
来源网络2022-05-15 14:53:46行业资讯 人已围观
简介 3D相机是一台高速度、高精度,可按需求调整测量范围的一种三维测量设备。具有高效率、高精度、高寿命、高性能等优点,可实现360度高精度测量。适用于复杂曲面、逆向建模,主要应
3D相机是一台高速度、高精度,可按需求调整测量范围的一种三维测量设备。具有高效率、高精度、高寿命、高性能等优点,可实现360度高精度测量。适用于复杂曲面、逆向建模,主要应用于产品的研发设计、逆向工程及三维检测、各类自动化产品线中的分装、抓取码垛、检测、定位等。
3D相机采用的是先进的结构光非接触式照相测量原理,其通过蓝色结构光栅进行非接触式扫描工作,对被测物体进行360度无死角扫描,系统再进行全自动拼接。3D相机可以测量各类材料模型,允许被测量物体进行任意翻转及移动。
3D相机在测量时,光机装置投射数幅光栅到被测物体表面,两个相机和被测物体之间
形成一定的夹角采集图像,再通过软件对图形进行解码和计算,解算出两个相机公共区内像素点的三维坐标。
3D相机自动化检测系统
通过将3D相机与机器人相结合,搭建出一套自动化检测系统。将3D相机装在机器人上,就相当于给机器人安装了一对眼睛,不仅代替了人工检测工件的摆放,还提高了工作效率并可以进行自动化检测。
下面我们通过实际案例来深入了解一下3D相机的工作原理。
综合解决方案
本次3D相机需要采集的工件是一个摩托车的发动机外壳。发动机外壳是通过模具加工而成的一种金属件,因其中间呈中空状态,所以可能会导致工件发生形变,造成偏差。如果偏差过大或过小,那么发动机外壳将扣不上,继而影响后续的工作流程。
那么,希望通过3D相机进行检测,摩托车的发动机外壳的偏差是否在范围之内,如超过既定范围,其超差部分偏差是多少。
3D相机检测步骤
第一步,将工件喷上一层显像剂并粘贴标记点。3D相机的采集是通过光机投射出格栅到工件表面进行采集的,喷上一层显像剂是防止工件表面的金属和光机产生光学反应,造成工件表面投射出的格栅折射分散,从而导致采集不上点云;粘贴标记点是方便3D相机在采集中,多次拼接得到完整准确地三维模型。同规格工件批次检测,第一次扫描学习时需要贴标记点,后续同批次工件无需贴标记点,自动化扫描。
第二步,采集数据。将工件摆放在转台上,在3D相机可采集范围内即可,然后操作机器人或转台,将工件的各个角度采集完整并输出点云。另外3D相机可快速采集物体,采集速度<0.1s。
第三步,数据偏差比较。将采集工件的点云数据进行网格封装和处理,然后把CAD图纸画出的三维模型和处理好的工件数据进行3D比较,得到三维尺寸颜色偏差图。
并按照需求将对应的超差部分做出比较点,看是否超出偏差。
3D相机的优势
1.采集幅面:采集幅面支持定制;
2.SDK接口:提供SDK接口,支持用户自主开发;
3.硬件尺寸:硬件尺寸根据项目需求可定制;
4.扫描速率:单幅采集速度0.1s,工作效率高;
5.支持与多种工业机器人和协作机器人通讯,实现无标记点拼接和应用的自动化;
6.支持多种三维检测软件,定制检测报告;
7.根据项目需求,支持软硬件功能开发;
8.应用于生产线中可自动检测、自动生成报告;
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