3d扫描仪发展历程

3d扫描技术 3D扫描是测量有形物体表面的三维坐标数据，每个数据（点）都有对应的X、Y、Z坐标值或对应的颜色数据（R、G ，B），这些数据（点）集合形成的点云（Point Cloud）可以构成物体整个表面的全局特征。 3D扫描发展的逐点测量的代表系统包括：三坐标测量仪、点激光测量仪和关节臂扫描仪等。通过每个测量点反映物体的表面特征。优点是精度高，但速度慢。与常规对象相比，逆向工程只能在测量几何形状方面具有优势。
比较适合做工件误差检测用。逐线测量代表系统有：台式三维激光扫描仪、三维单光栅扫描仪与关节臂＋激光扫描头等。通过一段（一般为几公分，注：激光线过长会发散）有效的激光线（单光栅）照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。
比较适合扫描中小物体，扫描景深小（一般只有5厘米），精度低。立体扫描代表系统：3D扫描仪（照相、光栅扫描仪）、3D摄影测量系统等。通过多组光栅的位移，通过传感器同时采集物体表面的数据信息。更适合大、中、小物体的扫描，精度高，扫描速度快（3D扫描仪单面面积400×300×500mm，时间≤5秒），景深大，一般为300-500mm。

连续立体扫描代表系统：手持3D扫描仪等。通过多组光栅（点）的位移，通过传感器同时采集物体表面的三维数据信息，并一次向所有方向扫描对象，扫描期间不暂停。适用于大、中、小型物体的扫描，精度高，扫描速度极快，单面时间≤0.025秒。

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