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三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
来源网络2021-12-30 14:36:32行业资讯 人已围观
简介科技TECHLEGO随着工业的发展,机器人被越来越多的行业应用,机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分。关于机器人的话题,一直都颇有热度,科技界人士对机器人一直保持着敬畏的态度三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
随着工业的发展,机器人被越来越多的行业应用,机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分。关于机器人的话题,一直都颇有热度,科技界人士对机器人一直保持着敬畏的态度。早年一档名叫《早安英国》的节目中,超仿真机器人Sophia有自己思维表情、辨识人脸、学习理解能力、可以和人有眼神交流,很像真实版的《机械姬》。节目最后,问了Sophia一个问题:“你想要毁灭人类吗?”Sophia回答:“我会毁灭人类的”。
由上可见,机器人的智能化发展,必然成为未来制造行业一大趋势,工业机器人的智能化也将对机器人的编程方式提出更高的要求。今天我们就来聊一聊,三维扫描技术与机器人离线编程。机器人编程可以宽泛的分为示教器在线编程和离线编程两类。
01 示教器在线编程
即操作人员通过示教器来控制机器人,依次记录机器人的位置,逐步生成机器人程序,之后机器人按照程序重复运行即可。这种方式在定位抓取、搬运等传统项目中已得到广泛的应用,且这种方式调试快,无需其他开发。三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
02 离线编程
通过仿真软件,直接模拟现场的工作情形,然后软件根据模型自动生成计算轨迹,最终生成机器人程序。
离线编程还有一种情形是对在线编程的修正,完全按照工件的真实状态进行规划机器人的路径,尤其是精度场合要求比较高的场合。科技的三维扫描仪通过SDK可以轻松实现与机器人之间的交互,从而实现离线编程。三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
在实际工程中,我们会发现工件与数模之间的尺寸差异很大,通过三维扫描仪与机器人示教相配合,便能快速获取准确的工件三维模型、快速建模等,完成离线编程。
TECHLEGO
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