手持式3D扫描仪如何解决点云丢失问题？

手持式3d扫描仪是一种便携式3D扫描仪，可以使用手持式扫描获得物体表面的三维数据。3D扫描技术的诞生是为了满足工业领域的设计和制造要求，其主流技术自问世以来已发展到第四代。
手持式3D扫描仪利用线激光获得物体表面的点云，并利用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。手持扫描具有灵活、高效、易用的优点。手持扫描具有很好的灵活性，但由于手的运动是随机的，出现点云丢失，扫描效果不佳或扫描报错成为该技术的核心问题。

1、扫描到的点云太少
出现问题的原因：由于扫描距离过近或过远。
解决办法：
首先应该注意查看黄色框标注的深度相机取景界面显示的信息是否与上方RGB相机取景界面信息基本一致，如不一致，应相应调整扫描距离。其次在扫描过程中，应该注意界面左侧远近距离提示条显示，在扫描过程中保持适当扫描距离。

2、扫描中出现跟踪丢失
出现问题的原因：扫描速度过快或者模型移动导致和前面扫描的没法拼接。
解决办法：
首先查看扫描进度，将扫描仪对准有效识别区域，使扫描仪可识别范围与之大致重合。再以适当的扫描距离和速度，继续进行扫描，模型便可以顺利拼接。
如果通过软件解决点云太少，很难实现实时平滑扫描。为此，需要在硬件芯片中加入了点云提取算法，不仅保证了扫描的平滑性，而且大大降低了对计算机配置的要求。这样可以确保手持式3D扫描仪可以在普通电脑上正常工作。

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